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无摩擦接触时圆管为常应力和常应变状态，外径上各点的位移相同。考虑摩擦后，接触面上的外径的位移小于中间处外径的位移，且摩擦系数越大，接触面处的径向位移越小，两者间呈现非线性的关系。

本例中，在网格类型一致并且网格数量接近的情况下，Simdroid的点面接触算法（无摩擦/摩擦）计算的节点位移结果与某商业软件基本一致，且荷载位移曲线基本一致。积分点的应力和等效塑性应变结果与某商业软件基本一致，但节点应力和等效塑性应变与某商业软件存在差异，该差异由弹塑性材料的应力外插算法导致。

问题描述几何：内球壳半径分别为0.08 m和 0.1 m，外球壳半径为 0.105 m和 0.125 m，模型取1/8对称。网格：Simdroid求解器中分别采用Hex8、Hex20、Tet10三种类型的单元计算。

问题描述几何：包括一个底面固定的矩形块体和一个滑块，其中滑块圆角半径 0.005 m，矩形块体z方向拉伸 0.05 m，滑块宽度 0.06 m，并与矩形块体居中。两个部件均为变形体。网格：采用Hex8单元，矩形块体x方向60层网格，y方向10层网格，z方向5层网格。滑块z方向6层网格，网格尺寸 0.003 m。

问题描述几何：为导入几何体，包括一个圆轴和一个EB挂板金具。网格：Simdroid软件中圆轴采用二阶六面体Hex20单元，挂板金具选用二阶四面体Tet10单元，Abaqus中分别为C3D20和C3D10单元。其中Simdroid剖分六面体时会产生部分的二阶三棱柱单元（Wedge15）。

面面接触一般适用于两个接触面间的法向相差不大的情况，而本例属于上板的边缘与下板相接触，主从面法向相差较大，本例宜采用点面接触求解。